Dentro del canon aduaita, el Yoga-tattva-upaniṣad está clasificado como un Upanishad de menor importancia, que trata acerca de las prácticas de yoga.

Datación El texto podría haber sido escrito en el siglo XV d. C. La tradición hinduista de los últimos siglos lo relaciona con el Iayur-veda negro​

El Ioga-tattwa-upanishad también es conocido como una de las fuentes más antiguas de las ideas tántricas relacionadas con los chakrás (seis o siete centros de energía mítica que se encontrarían a lo largo de la columna vertebral).

Contenido Los versos 12 y 13 de este Upanishad presentan una lista de upasarga (en sánscrito, ‘aflicciones’), que un practicante de yoga debe esforzarse por superar, como por ejemplo:

kama krodha bhaiam cha api moha lobha mado rayaj El deseo sexual, la ira, el miedo, el engaño (la confusión), la avaricia, la locura, el entusiasmo, yanma mritiush cha karpanian shoka standra kshudha trisha el nacimiento, la muerte, la avaricia, la aflicción, el desmayo, los mareos, el hambre, trishna lasha bhaiam dujkham vishado harsha eva cha la sed, la ambición, el miedo, el sufrimiento, el corazón ardiente, el dolor y la crueldad. ebhir doshair vinirmuktaj sa yiváj kevalo mataj Se considera que esa yivá es kevala (solo, único, solitario) cuando está liberada de esas manchas (doshas). vighna (malas cualidades): la pereza, la jactancia, las malas compañías, la obtenimiento de mantras, el juego con metales (metalurgia y alquimia) y el deseo de mujeres. El Ioga-tattwa-upanishad también es conocido como una de las fuentes más antiguas de las ideas tántricas relacionadas con los chakrás (seis o siete centros de energía mítica que se encontrarían a lo largo de la columna vertebral).

  Fuente: Wikipedia